驾驶三轮车需要D类驾驶证，即普通三轮摩托车驾照。考取D类驾驶照，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。但请注意，如果年龄超过70岁，就不得驾驶普通三轮摩托车了。已经持有D类驾驶证的70岁以上驾驶员，应该换领F证，即轻便摩托车驾驶证，并且需要每年提交体检报告。

在办理驾驶证之前，需要先去医疗机构进行体检，确认没有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的问题。然后可以选择到有培训资质的驾校报名学习，或者直接到车管所报名考试，如果已经具备驾驶技能的话。考试内容包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能、科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。

同时，三轮车也需要办理上牌手续，才能合法上路。上牌需要准备的材料包括身份证原件、机动车整车出厂合格证明、强制险保险单、机动车销售统一发票等。在办理上牌之前，需要确认选购的三轮车是否符合国家相关标准，是否列入国家《道路机动车辆生产企业及产品公告》。

总的来说，驾驶三轮车上路，需要“人有证、车有牌”，才能确保安全合法。希望这些信息能对你有所帮助。