一侧上肢残疾是可以考驾照的，但需要满足一定的条件。

根据相关规定，对于上肢残疾人申请驾照，有以下几点要求：

1. 双手拇指必须健全：这是为了确保驾驶时能够稳定地操控方向盘和进行其他必要的操作。

2. 其他手指的要求：

   • 如果一只手的手掌缺失，另一只手拇指健全，并且还有其他两指健全且功能正常，那么可以申请C5类型的驾照（残疾人专用小型自动挡载客汽车）。
   • 如果双手中，有一只手（无论是左手还是右手）有三指健全，且双手掌完整，也可以报考驾照，但具体可报考的驾照类型可能因个人情况而异。

3. 身体其他条件：除了上肢的要求外，还需要满足其他身体条件，如视力、听力等，这些都有相应的标准。例如，单眼视力障碍人士，只要优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度，也可以申请驾照。

因此，如果您是一侧上肢残疾，但满足上述条件，那么您是有资格申请驾照的。建议您在申请前，先咨询当地的驾校或交通管理部门，了解具体的申请流程和所需材料，以确保您能够顺利申请到驾照。

总的来说，一侧上肢残疾并不完全阻碍您考取驾照，只要满足相关规定和条件，您同样可以享受到驾驶带来的便利和自由。