结论前置：丈夫去世后，公婆并没有法定的权利或义务直接帮忙照顾孩子，但出于亲情和道义，他们可以选择自愿帮忙。在法律上，孩子的抚养权主要归属于其母亲。
详细分析：
法律角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，承担抚养、教育和保护子女的义务。当丈夫去世后，妻子作为孩子的母亲，自动成为唯一的法定监护人，并享有对孩子的抚养权。
- 公婆与孙子或孙女之间并没有直接的法定监护关系，因此他们并没有法定的权利或义务直接照顾孩子。
亲情与道义：
- 在实际生活中，公婆可能会出于亲情和道义考虑，选择帮助儿媳照顾孩子。这种帮助是基于家庭情感和个人选择的自愿行为，并非法律上的强制要求。
- 公婆的帮忙照顾可以视为对家庭的支持和对孙子女的关爱，但这并不构成他们法律上的义务。
特殊情况：
- 如果母亲因特殊原因（如丧失行为能力、严重疾病等）无法履行监护职责，且符合法定程序条件，公婆可以通过法律途径申请成为孩子的监护人，从而获得照顾和监护孩子的法律权利和义务。
- 但这种情况属于特殊情形，需要满足严格的法律条件，并经过法院的裁决。
法律建议：
- 对于公婆而言，如果他们愿意帮忙照顾孩子，可以与儿媳进行协商，并明确双方的权利和义务。这种帮忙应基于自愿和协商的基础之上，确保双方的权益得到保障。
- 如果公婆认为母亲不适合抚养孩子，或者存在其他抚养权争议，建议通过合法的途径向有关部门或法院提出申诉，寻求法律帮助和解决方案。
综上所述，丈夫去世后，公婆并没有法定的权利或义务直接帮忙照顾孩子，但他们可以选择出于亲情和道义自愿帮忙。在任何情况下，都应尊重法律的规定和孩子的最佳利益。