当庭提出管辖权异议通常是无效的。下面我将从法律依据、不当性以及特殊情况处理三个方面进行详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。这意味着，管辖异议的提出时间有明确限制，即必须在提交答辩状的期限内（通常是被告收到起诉状副本之日起十五日内）。
   • 如果当事人在提交答辩状期间未提出管辖异议，并应诉答辩的，视为受诉人民法院有管辖权，但违反级别管辖和专属管辖规定的除外。

2. 当庭提出管辖权异议的不当性：

   • 违反法定程序：当庭提出管辖权异议超出了法律规定的提出时间，违反了法定程序。
   • 影响诉讼效率：庭审是法院对案件进行实体审理的阶段，允许当庭提出管辖权异议可能会导致庭审的中断和延期，从而影响诉讼效率。
   • 损害司法权威：当庭提出管辖权异议可能会被视为对司法权威的挑战和漠视。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如法院在开庭前未对管辖权问题进行审查，或当事人因不可归责于自身的原因（如自然灾害、突发重大疾病等）未能及时提出管辖权异议，当事人可以在法庭辩论终结前以书面形式向法院提出管辖权异议。但这种情况并不常见，且需要满足一定的条件。
   • 如果案件确实存在违反级别管辖或专属管辖的情况，即使当事人未在提交答辩状期间提出管辖异议，法院也可能依职权进行审查并作出相应处理。

综上所述，当庭提出管辖权异议通常是无效的，当事人应当在提交答辩状期间提出管辖异议。如果确实存在特殊情况，当事人应及时向法院说明并申请延期提出管辖异议。在诉讼过程中，当事人应尊重并遵守法律规定，确保诉讼程序的顺利进行。