债务人领取被保全设备保管费一般由债务人自行承担。以下是对此结论的详细解释：

在债务债权纠纷中，当债权人申请对债务人的财产进行保全时，法院可能会裁定对债务人的某些设备或财产进行查封、扣押等保全措施。在这些保全措施实施后，被保全的设备或财产需要妥善保管，以确保其价值不受损失。而保管这些设备或财产所产生的费用，即保管费，通常由被保全人（即债务人）承担。

这是因为，保全措施是为了保障债权人的权益而采取的，但被保全的财产仍然是债务人的财产。债务人作为财产的所有者，有义务妥善保管自己的财产，并承担因保管而产生的费用。如果债务人未能妥善保管被保全的财产，导致财产价值受损，债务人还可能需要承担相应的赔偿责任。

因此，在债务人领取被保全设备时，通常需要自行承担保管费。如果债务人对保管费的承担存在异议，可以向法院提出申请，由法院根据具体情况进行裁定。但一般情况下，保管费由债务人承担是符合法律原则和实际情况的。