城乡居民养老保险的领取年限是终身。也就是说，只要参加了城乡居民养老保险并满足领取条件，即年满60周岁、累计缴费满15年，且未领取国家规定的基本养老保障待遇的，就可以按月领取城乡居民养老保险待遇，这一待遇将支付终身。养老金由基础养老金和个人账户养老金两部分组成，其中基础养老金根据年龄和缴费年限有所差异，个人账户养老金则根据个人账户积累总额除以139（国家规定的养老保险个人账户养老金计发系数）来计算。因此，只要满足领取条件，就可以一直领取城乡居民养老保险待遇，直到去世为止。