城乡居民养老保险的领取年龄主要是根据参保人员的年龄和缴费情况来确定的。一般来说，参保人员需要满足以下条件才能领取城乡居民养老保险金：

首先，参保人员必须年满60周岁。这是领取养老金的基本年龄要求，无论是男性还是女性都需要达到这个年龄标准。年龄的认定主要以居民身份证和户籍记载一致的出生年月为准，如果不一致，则需要以区以上公安部门出具的户籍认定为准。

其次，参保人员需要按规定足额缴纳养老保险费。这意味着在城乡居民养老保险制度实施后，参保人员需要按照规定的缴费标准和年限进行缴费。对于城乡居民基本养老保险制度实施时距领取年龄不足15年的，应逐年缴费至年满60周岁，也可以补缴至满15年；而对于距领取年龄超过15年的，则应按年缴费，且累计缴费不少于15年。

最后，参保人员未享受城镇职工基本养老保险以及国家规定的其他养老待遇。这是为了确保城乡居民养老保险的领取人员是真正需要这份养老保障的人群，避免重复享受养老待遇的情况出现。

需要注意的是，对于城乡居民基本养老保险制度实施时（如2010年1月1日或2012年7月等，具体时间可能因地区而异）已年满60周岁且未领取国家规定的基本养老保障待遇的老年人，他们无需缴费，只需办理完参保手续，就可以从次月起领取基础养老金。

综上所述，城乡居民养老保险的领取年龄主要是60周岁，但还需要满足足额缴费和未享受其他养老待遇的条件。希望这些信息能对您有所帮助。