城乡居民养老保险的领取年限是终身的，也就是说，只要满足领取条件，参保人就可以一直领取养老保险待遇，直到去世为止。

具体来说，参加城乡居民养老保险的个人，需要年满60周岁、累计缴费满15年，且未领取国家规定的基本养老保障待遇的，才可以按月领取城乡居民养老保险待遇。如果参保人在缴费期间中断缴费，或者累计缴费年限不足15年，那么需要一次性补足所差年限的养老保险费，才能满足领取条件。

一旦开始领取城乡居民养老保险待遇，这个待遇就会支付终身，除非参保人去世或者出现其他不符合领取条件的情况。同时，城乡居民养老保险待遇由基础养老金和个人账户养老金两部分组成，其中基础养老金由政府全额补贴，个人账户养老金则根据参保人的缴费情况和投资收益等因素确定。

总的来说，城乡居民养老保险是一种为广大居民提供基本养老保障的制度，只要满足领取条件，就可以终身领取养老保险待遇。