城乡居民保险的领取年限是终身的，也就是说，只要参保人满足领取条件，就可以一直领取城乡居民养老保险待遇，直到去世为止。

具体来说，参保居民需要年满60周岁，且累计缴费年限满15年，同时未领取国家和本市规定的基本养老保险待遇的，就可以从符合待遇领取条件的次月起，开始享受城乡居民养老待遇。这个养老待遇是由基础养老金和个人账户养老金两部分组成的，支付终身。

此外，值得注意的是，城乡居民养老保险的缴费年限和缴费档次都会影响到最终领取的养老金数额。一般来说，缴费年限越长，缴费档次越高，领取的养老金就会越多。因此，建议参保居民在自身经济条件允许的情况下，尽量选择较高的缴费档次和较长的缴费年限，以便在退休后获得更好的养老保障。