城乡居民领取养老金的年龄主要是根据城乡居民基本养老保险制度的规定来确定。一般来说，需要满足以下条件才能领取养老金：

首先，必须年满60周岁。这是领取养老金的基本年龄要求。

其次，需要按规定参保，即参加城乡居民基本养老保险，并且累计缴费满15年。这是确保个人在老年时能够享受到基本养老保障的重要条件。对于制度实施时已经年满60周岁的老年人，他们不需要缴费就可以按月领取基础养老金。而对于45周岁以上（不含45周岁）的居民，应按年缴费，并且累计缴费年限应不少于实际年龄到60周岁的剩余年数。如果补缴，补缴后的累计缴费年限也不得超过15年。对于45周岁以下（含45周岁）的居民，同样应按年缴费，并且累计缴费年限不少于15年。

最后，需要注意的是，只有未享受国家规定的其他养老待遇的居民才能按月领取城乡居民基本养老金。如果个人已经享受了其他类型的养老待遇，如职工基本养老保险等，那么就不能再领取城乡居民基本养老金。

综上所述，城乡居民领取养老金的年龄主要是60周岁，并且需要满足参保和缴费的相关要求。希望这些信息能够帮助您更好地了解城乡居民基本养老保险制度的相关规定。