首先，我要强调的是，各自都有家庭却发生了关系，这是一种不道德、不负责任的行为，可能会对双方的家庭和婚姻关系造成严重的伤害。从法律的角度来看，虽然这种行为可能并不直接触犯法律，但它违背了社会公德和婚姻家庭伦理，也可能会导致一系列的法律问题，比如离婚、财产分割、子女抚养等。
针对这种情况，我建议你们首先深刻反思自己的行为，认识到其对家庭和婚姻关系的破坏性，并尽快采取措施来纠正这一错误。以下是我给出的一些具体建议：
立即终止不正当关系：这是最重要的一步，也是对所有涉及方最负责任的做法。继续这种关系只会加深伤害，让事情变得更加复杂。
坦诚面对家庭：如果你们的行为已经被发现或者你们自己觉得无法再隐瞒，那么坦诚地面对家庭是必要的。虽然这可能会带来短期的痛苦和冲突，但长远来看，诚实和透明是重建信任和修复关系的基础。
寻求专业帮助：如果你们觉得自己无法独立处理这一问题，或者担心会对家庭和婚姻关系造成不可逆转的伤害，那么寻求专业帮助是一个明智的选择。比如，你们可以咨询心理医生或者家庭治疗师，他们可以提供专业的指导和支持。
法律后果的考虑：虽然这种行为可能并不直接触犯法律，但如果因此导致了离婚、财产分割等法律问题，那么你们需要了解相关的法律规定和可能的法律后果。在这种情况下，我可以为你们提供专业的法律咨询和帮助。
总之，各自都有家庭却发生了关系是一种不负责任的行为，需要尽快采取措施来纠正。我希望我的建议能够对你们有所帮助，如果你们有任何法律问题或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。