地下车库必须留消防通道。但需要注意的是，地下车库的汽车出入口通常并不直接作为消防疏散通道。根据《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-2014的明确要求，汽车库、修车库的人员安全出口和汽车疏散出口应当分开设置。这是为了确保在火灾等紧急情况下，人员能够快速、安全地逃生，而不受汽车疏散出口的限制或影响。

同时，地下停车场内部的车辆通行道路虽然不属于消防车通道，但也需要保持畅通，以便在紧急情况下能够迅速进行救援和疏散。因此，地下车库在设计时，必须合理规划消防通道的位置和宽度，确保其符合相关的消防安全要求。

此外，小区物业也应加强日常管理，确保消防通道的畅通无阻，避免被违规占用或堵塞。如果发现有人违规占用消防通道停车，应及时向物业反馈并请求处理，以消除潜在的安全隐患。

综上所述，地下车库必须留消防通道，并且应确保其与汽车疏散出口分开设置，同时加强日常管理和维护，以确保消防安全。