在地下车库消防门旁停车通常是违法的，主要基于以下几个方面的考虑：

1. 消防法规的严格规定：

   • 根据《中华人民共和国消防法》的相关规定，消防门及其周边区域是紧急疏散和消防救援的关键通道，必须保持畅通无阻。在消防门旁停车会严重阻碍消防人员的迅速行动和救援设备的通过，因此属于明确的违法行为。一旦被发现，消防部门有权责令改正，并可处以相应的罚款。

2. 合同约定的遵守：

   • 业主在购买或租赁地下车位时，与开发商或物业签订的合同中往往会明确规定车位的使用范围和禁止停车的区域。消防门旁通常被明确划定为禁止停车的区域。因此，在此处停车违反了合同约定，构成违约行为，车主需依法承担违约责任。

3. 公共安全与物业管理：

   • 地下车库作为公共场所，其管理秩序和公共安全至关重要。消防门旁的停车行为不仅可能妨碍其他车主的正常通行，还可能引发安全事故，如碰撞、刮擦等。物业管理公司为了维护地下车库的整体秩序和车辆安全，通常会制定严格的管理规定，禁止在消防门旁停车。违反这些规定将可能导致车主面临物业管理公司的制止措施和相应的费用承担。

综上所述，从消防法规、合同约定以及公共安全与物业管理的角度来看，在地下车库消防门旁停车是违法的，并且可能面临法律处罚、违约责任以及物业管理公司的制止措施。因此，建议车主严格遵守相关规定，将车辆停放在指定的车位内，以确保地下车库的正常使用秩序和公共安全。