关于您提出的“可以拿父母的房产证到典当行吗”这一问题，需要从多个维度进行考量。

首先，从法律层面来看，若您的父母是完全民事行为能力人，并且他们自愿以其房产在典当行办理抵押手续，同时该抵押行为符合法律法规及典当行的相关规定（比如签订了合法有效的抵押合同，并依法办理了抵押登记等手续），那么这种抵押行为通常是合法有效的。然而，如果存在欺诈、胁迫父母签订抵押合同的情形，或者父母对抵押行为存在重大误解，导致抵押并非其真实意思表示，那么该抵押行为可能会存在效力瑕疵。

其次，从房产的产权状况来看，如果房产存在产权争议，如尚未取得完整产权、被依法查封等限制交易的情况，那么在此基础上办理的抵押是不合法的。此外，如果房产是与其他人共有的，且未经其他共有权人同意就擅自以共有房产抵押，那么该抵押行为也可能被认定无效。

再来看典当行的具体操作，典当行在办理房产抵押时，通常会扣留房产证作为权属证明文件，以保障其债权的实现。这是典当行的一种风险控制手段，可以防止抵押人未经典当行同意擅自处置房产，从而避免影响典当行的抵押权。不过，不同典当行的操作流程和规定可能存在差异，有些典当行可能会在抵押登记完成后将房产证返还给抵押人，仅留存他项权证。

综上所述，能否拿父母的房产证到典当行进行抵押，需要综合考虑多个因素，包括父母的意愿、房产的产权状况以及典当行的具体操作规定等。在做出决定之前，建议您与您的父母充分沟通，并咨询专业的法律人士或典当行工作人员以获取更详细和准确的信息。