取保候审开庭后未判决，通常可以回家等待判决结果。但这一结论并非绝对，是否允许回家取决于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的表现以及法院的判断和决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情形：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，允许犯罪嫌疑人在提供一定担保的前提下，暂时回到家中等待审判。
   • 只要犯罪嫌疑人在庭审过程中没有违反取保候审的规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，或未及时报告住址、工作单位和联系方式的变动等，庭审结束后一般会被允许回家等待判决结果。

2. 可能被羁押的情形：

   • 如果犯罪嫌疑人违反了取保候审的相关规定，如未经批准离开居住地、不按时报到、干扰案件侦查等，司法机关可以决定对其变更强制措施，如决定逮捕，并没收部分或全部保证金。
   • 如果法院在审理过程中发现新的证据，证明犯罪嫌疑人的犯罪情节较为严重，或者认为犯罪嫌疑人存在逃避法律责任的风险，那么法院可能会决定撤销取保候审，将犯罪嫌疑人羁押起来。

3. 法律建议：

   • 无论是否允许回家，犯罪嫌疑人都应严格遵守取保候审的相关规定和限制，以避免不必要的法律风险。
   • 如果对取保候审的具体规定或法院的决定有疑问，建议及时咨询专业律师以获取更具体和准确的法律建议。

综上所述，取保候审开庭后未判决，犯罪嫌疑人通常可以回家等待判决结果，但这一结论并非绝对，需根据案件的具体情况和法院的判断来决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。