劳动纠纷起诉条件主要根据具体的纠纷类型和法律规定来确定。以下是一些常见的劳动纠纷起诉条件及相关的法律依据：

一、拖欠工资纠纷

对于拖欠工资纠纷，劳动者在一定条件下可以直接向人民法院起诉。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，需要满足以下条件：

1. 劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼；
2. 诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，即双方仅就劳动报酬的支付存在争议，而对劳动关系的存在、劳动合同的履行和解除等方面没有争议。

此外，劳动者还可以选择向人民法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。

二、一般劳动争议案件

对于一般的劳动争议案件，如劳动合同履行、解除、终止等纠纷，通常需要经过劳动仲裁程序后才能向人民法院起诉。具体条件如下：

1. 当事人一方或者双方对劳动争议仲裁委员会的仲裁决定不服；
2. 在收到仲裁决定书之日起规定的时间内（一般为15日）向人民法院起诉；
3. 符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由等。

需要注意的是，劳动争议当事人对仲裁决定不服向人民法院起诉的，人民法院应以争议的双方为诉讼当事人，不应将劳动争议仲裁委员会列为被告或者第三人。

综上所述，劳动纠纷的起诉条件因纠纷类型而异。对于拖欠工资纠纷，劳动者可以直接以工资欠条为证据提起诉讼；对于一般劳动争议案件，则需要经过劳动仲裁程序后才能向人民法院起诉。在起诉时，还需要满足《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件。