在公司只交养老保险，退休后能否正常领取退休金，这个问题涉及到养老保险的缴费和领取条件。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确养老保险的基本领取条件。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，参加基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄时，如果累计缴费满十五年，就可以按月领取基本养老金。这是领取基本养老金的最低缴费年限要求。
那么，如果在公司只交了养老保险，并且满足上述条件，即达到法定退休年龄且累计缴费满十五年，那么退休后是可以正常领取退休金的。具体领取流程如下：
在达到法定退休年龄前的一个月（如果是特殊工种或因病提前退休，需要提前三个月申请审核或进行劳动能力鉴定），由参保人或所在单位社保专管员向社保经办机构提交退休申请及相关资料。
社保经办机构会对参保人提供的资料进行审核。如果审核通过且符合按月领取待遇条件，社保经办机构会发放《职工退休证》，并从次月起按月支付基本养老金。
参保人在领取《职工退休证》的次月15日后，需要携带身份证、社保卡、退休证到指定银行办理养老金代发借记卡，并将账户提供给社保机构。之后，社保部门就会按照规定每月将养老金支付到指定的账户中。
此外，还需要注意的是，虽然缴费满十五年是领取基本养老金的最低年限，但养老保险遵循“多缴多得、长缴多得”的原则。也就是说，如果缴费水平更高、缴费年限更长，将来领取的养老金也会相对更多。因此，即使已经满足了最低缴费年限要求，如果条件允许，仍然建议继续缴纳养老保险以获取更高的养老金待遇。
综上所述，只交养老保险并且满足法定退休年龄和累计缴费满十五年的条件时，退休后是可以正常领取退休金的。但为了更好地保障自己的老年生活，建议根据个人实际情况和经济能力选择适当的缴费水平和缴费年限。