当摩托车逆行撞到正常行驶的车辆或行人时，这是一个严重的交通事故，需要立即采取一系列有序且合法的措施来处理。以下是根据相关法律法规整合的处理指南，旨在帮助您了解如何应对此类情况：
一、确保首要安全
立即停车：摩托车驾驶人必须立即停车，不得逃离现场，并确保事故现场不受进一步破坏。若现场存在安全隐患，如阻碍交通，可在确保安全的前提下将车辆移至不妨碍交通的地点，但需标记好原始位置。
紧急救助：迅速检查伤者状况，对需要急救的伤者应立即拨打120急救电话，并采取力所能及的急救措施，如止血、保持呼吸道通畅等。
设置警告标志：若车辆无法移动，应在车辆后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。
二、及时报警与通知保险公司
报警义务：及时拨打122交通事故报警电话，清晰告知事故发生的时间、地点、人员伤亡情况及车辆类型等，等待交警前来处理。
通知保险公司：若摩托车购买了相关保险（如交强险、商业第三者责任险），应尽快（一般在24-48小时内）向保险公司报案，说明事故经过，以便启动理赔流程。
三、配合交警调查与责任认定
保护现场：等待交警到来前，保持事故现场原状，不随意移动车辆或破坏证据。若需移动车辆以救助伤者或避免交通堵塞，应事先标记好车辆位置。
记录证据：使用手机或相机拍摄事故现场照片或视频，记录车辆位置、碰撞部位、道路状况等关键信息。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
如实陈述：交警到达后，摩托车驾驶人和伤者（如有能力）应如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件，并配合现场勘查和调查取证工作。
责任划分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，摩托车逆向行驶通常被视为违反交通规则的行为，因此在事故中往往承担主要或全部责任。具体责任以交警出具的《交通事故责任认定书》为准。
四、协商赔偿与调解
赔偿范围：责任明确后，双方可协商赔偿事宜。赔偿内容通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
书面协议：达成赔偿共识时，应签订书面赔偿协议，详细列明赔偿金额、支付方式及期限，避免后续纠纷。
调解程序：若无法自行协商，可向交警部门或人民调解委员会申请调解。调解不成时，可通过法律途径解决争议。
五、保险理赔与后续事宜
提交理赔材料：按照保险公司要求提供必要的事故证明、医疗费用发票、伤残鉴定报告等材料进行理赔申请。
跟进理赔进度：与保险公司保持沟通，跟进理赔进度，确保获得应有的赔偿。
关注个人健康：如有需要，及时就医检查并保留好所有医疗证明和相关费用发票。同时，注意调整心态，避免因事故造成的心理压力影响日常生活。
六、可能的法律后果
行政处罚：摩托车驾驶人因逆向行驶可能面临罚款、驾驶证扣分甚至吊销驾驶证的行政处罚。
刑事处罚：若事故导致重伤或死亡，且驾驶人负主要责任或全部责任，可能需承担拘役、有期徒刑等刑事责任。
复核权利：对事故认定书有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
综上所述，当摩托车逆行撞到正常行驶时，应立即采取一系列有序且合法的措施来处理事故。通过确保首要安全、及时报警与通知保险公司、配合交警调查与责任认定、协商赔偿与调解、保险理赔与后续事宜以及了解可能的法律后果等步骤，可以最大限度地减少事故带来的负面影响，并保障各方当事人的合法权益。