无痛胃镜是否需要家属签字，主要取决于医院的规定以及患者的具体情况。以下是几种可能的情况：

1. 医院规定要求：不同的医院可能有不同的规定。有些医院出于安全考虑，对于无痛胃镜这类需要麻醉的检查，可能会要求患者家属签字同意。这是为了确保在检查过程中，如果有任何意外情况发生，医院能够与家属及时沟通并做出相应处理。

2. 患者自主能力：如果患者具有完全自主行为能力，且对无痛胃镜的检查过程、风险及后果有充分了解，并自愿接受检查，那么在某些医院可能不需要家属签字。但这种情况下，患者通常需要签署一份知情同意书，以表明自己已经了解并接受了检查的相关事项。

3. 特殊情况：对于未成年人、老年人、昏迷或无法自主表达意愿的患者，医院通常会要求家属或法定监护人签字同意。这是为了保护患者的合法权益，确保检查是在患者或其法定监护人的知情和同意下进行的。

因此，无痛胃镜是否需要家属签字，并没有一个统一的答案。建议你在具体进行无痛胃镜检查前，咨询所就诊医院的医务人员，了解该医院的具体规定和要求。如果有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。