是的，意外伤害险投保两家公司，在符合赔偿条件的情况下，通常可以拿到两份赔偿。下面我来详细解释一下：

1. 保险赔偿原则：意外伤害险属于商业保险范畴，其赔偿原则主要是基于保险合同中的约定。当你分别在两家公司投保了意外伤害险，并发生了符合保险条款的意外伤害事件时，每家保险公司都应按照合同约定的赔偿标准和流程进行赔付。

2. 独立赔偿：这两家保险公司的赔偿是相互独立的，一家公司的赔偿不会影响另一家公司的赔偿。也就是说，你在第一家保险公司获得赔偿后，仍然有权向第二家保险公司申请赔偿，只要你的伤害事件同时满足两家公司的赔偿条件。

3. 赔偿限额：需要注意的是，每份保险合同都有约定的赔偿限额。在申请赔偿时，你需要根据实际损失和保险合同的约定来确定赔偿金额。如果实际损失超过了保险合同的赔偿限额，那么超出部分将无法得到赔偿。

4. 理赔流程：在申请赔偿时，你需要按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如医疗费用发票、诊断证明、身份证明等。同时，你也需要了解并遵循保险公司的理赔流程，以确保能够顺利获得赔偿。

综上所述，意外伤害险投保两家公司，在符合赔偿条件的情况下，你可以拿到两份赔偿。但在申请赔偿时，务必了解并遵循保险公司的赔偿标准和流程，以确保你的权益得到保障。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。