有爷爷奶奶的孩子通常不算孤儿。下面我来详细解释一下：

孤儿定义

在法律和常规理解中，孤儿通常指的是失去父母或父母无法履行抚养义务的儿童。具体来说，这包括以下几种情况：

1. 父母双亡：孩子的父亲和母亲都已经去世。
2. 父母无法履行抚养义务：比如父母因严重疾病、长期失踪、被剥夺监护权等原因，无法实际抚养孩子。

爷爷奶奶的角色

爷爷奶奶作为孩子的祖父母，虽然可能在孩子的生活中扮演重要角色，甚至在某些情况下承担起抚养责任，但他们并不是孩子的法定监护人（除非通过法律程序成为监护人）。孩子的法定监护人首先是父母，其次是父母指定的其他监护人，或者在没有指定时由法院指定的监护人。

特殊情况

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果孩子的父母确实无法履行抚养义务，且爷爷奶奶实际上承担起了抚养孩子的全部责任，并在法律上通过了一定程序（如收养、监护权变更等）成为了孩子的监护人，那么在这种情况下，孩子从法律角度可能被视为由爷爷奶奶抚养的“事实孤儿”，但这并不等同于传统意义上的“孤儿”。

结论

综上所述，有爷爷奶奶的孩子，只要其父母仍然健在且能够履行抚养义务，就不算孤儿。如果父母无法履行抚养义务，且爷爷奶奶实际上承担起了抚养责任，并通过了法律程序成为了孩子的监护人，那么孩子可能被视为由爷爷奶奶抚养的“事实孤儿”，但这需要具体的法律程序来确认。