D证驾驶证完全可以合法驾驶普通二轮摩托车。以下是详细解析：

首先，我们要明确D证在摩托车驾驶证中的级别。D证是摩托车驾驶证中的最高级别，它不仅准予驾驶三轮摩托车，还准予驾驶二轮摩托车以及轻便摩托车。

1. 关于D证与三轮摩托车：

   • D证准驾的普通三轮摩托车是指发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。持有D证的驾驶者可以合法驾驶这类三轮摩托车。

2. 关于D证与二轮摩托车：

   • E证准驾的是普通二轮摩托车，这类摩托车的发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h。由于D证准予驾驶E证准驾的车型，因此持有D证的驾驶者同样可以合法驾驶这类二轮摩托车。无论是大排量的高性能二轮摩托车，还是日常道路上常见的普通二轮摩托车，只要其发动机排量或最大设计车速符合上述标准，D证持有者都有资格驾驶。

3. 关于D证与轻便摩托车：

   • F证准驾的是轻便摩托车，这类摩托车的发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h。同样地，由于D证准予驾驶F证准驾的车型，所以持有D证的驾驶者也能够合法驾驶轻便摩托车。

综上所述，D证驾驶证的准驾范围非常广泛，它不仅涵盖了普通三轮摩托车，还包括了所有排量和车速符合标准的二轮摩托车（无论是普通二轮摩托车还是轻便摩托车）。因此，对于有需要驾驶二轮摩托车的人来说，考取D证确实是一个非常明智且全面的选择。只要摩托车的车牌、行驶证和交强险等手续齐全，持有D证的驾驶者就可以放心地驾驶摩托车上路行驶。