结论：没有驾驶证驾驶普通二轮摩托车发生事故，保险公司通常不承担交强险的赔偿责任，但存在例外情形；商业险一般不赔，具体需看保险合同约定。以下为详细分析：

1. 交强险层面

   • 一般原则：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。这意味着，若驾驶普通二轮摩托车没有驾驶证，发生事故造成他人人身伤亡，保险公司仅在交强险医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，之后有权向驾驶人追偿；对于受害人的财产损失，保险公司不赔。
   • 例外情形：如果事故发生后，驾驶人积极赔偿受害人的损失，且保险公司未及时履行垫付义务，在某些情况下，法院可能会判决保险公司在交强险范围内承担一定的赔偿责任，但这并非普遍情况，需要结合具体案情判断。

2. 商业险层面

   • 合同约定优先：商业险的赔偿范围和免责条款由保险合同约定。一般来说，商业险合同中会明确将“无驾驶证或驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间驾驶机动车”等情形列为免责事由。所以，在没有驾驶证的情况下驾驶普通二轮摩托车发生事故，商业险通常不予赔偿。
   • 特殊情况：如果保险公司对免责条款未尽到明确说明义务，根据《中华人民共和国保险法》第十七条，该免责条款可能不产生效力，保险公司仍需承担赔偿责任。但实践中，保险公司通常会在投保时对免责条款进行提示和说明，所以这种情况较为少见。