是的，D照可以驾驶轻便摩托车。D照是摩托车驾驶证的一种，其准驾车型包括普通三轮摩托车、普通二轮摩托车以及轻便摩托车。轻便摩托车指的是发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车，因此持有D照的驾驶员完全有资格驾驶这类车辆。

但请注意，虽然D照赋予了您驾驶轻便摩托车的权限，但行驶过程中仍需严格遵守交通法规，确保行车安全。这包括佩戴安全头盔、遵守交通规则、不酒驾等基本要求。只有做到这些，才能确保自己和他人的安全，共同维护良好的道路交通秩序。