针对您提出的“摩托车无牌驾驶保险公司是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确一点，如果摩托车无牌且驾驶员未持有有效驾驶执照，在发生交通事故后，保险公司通常是不会承担理赔责任的。这是基于以下几个原因：
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人必须持有有效的驾驶执照，并且机动车必须悬挂合法的牌照。未悬挂机动车号牌或未取得驾驶执照驾驶机动车是违法行为。
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第十九条也规定，对于未按照法律规定进行交强险投保或未将保险标志放置于车辆上的机动车所引发的损害，保险公司有权拒绝赔偿。
保险公司的理赔原则：
- 保险公司的理赔是基于保险合同的约定进行的。在保险合同中，通常会明确列出理赔的条件和范围。无牌驾驶和无证驾驶通常被视为违反保险合同的行为，因此不在理赔范围内。
事故责任划分：
- 在交通事故中，如果驾驶员因无牌或无证驾驶而导致事故，那么其对受害者造成的财产损失将不在保险公司的理赔范围内。相关损失将由驾驶员自行承担。
- 然而，如果事故中对方也负有相应的交通责任，那么可以依据交通责任的具体划分，通过双方友好协商来确定合理的赔偿金额。这包括医疗费用、护理费用、交通费用及误工费等。
综上所述，摩托车无牌驾驶时发生交通事故，保险公司通常不会承担理赔责任。因此，我强烈建议广大驾驶员遵守交通法规，确保摩托车有合法的牌照和驾驶员持有有效的驾驶执照，以保障自身和他人的行车安全。同时，也提醒您在购买保险时仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔范围和条件。