撤销拘留通知书并非一个简单的过程，它需严格遵循法律规定的程序和条件。以下是根据您所提问题，关于如何撤销拘留通知书的详细解答：
一、了解拘留通知书的性质
拘留通知书是公安机关对涉嫌违法或犯罪人员采取拘留措施时，依法向被拘留人及其家属或相关单位发出的正式文书。它标志着拘留措施的开始，并明确了拘留的期限、地点及原因等。
二、撤销拘留通知书的途径与条件
1. 行政拘留的撤销
- 复议或诉讼：被拘留人若对拘留决定不服，可在法定期限内向上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议，或在知道作出行政行为之日起六个月内提起行政诉讼。若复议机关或法院认定处罚决定存在违法情形，可撤销该拘留决定。
- 公安机关主动撤销：在特定情况下，如证据不足、适用法律错误或程序违法等，公安机关也可主动撤销拘留决定。
2. 刑事拘留的撤销
- 没有犯罪事实或犯罪情节显著轻微：经调查，若发现没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微、危害不大，公安机关应撤销刑事拘留。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据法律规定，若犯罪已过追诉时效期限，刑事拘留应予撤销。
- 经特赦令免除刑罚：在特定情况下，犯罪嫌疑人若经特赦令免除刑罚，刑事拘留亦可撤销。
- 变更强制措施：犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权提出变更强制措施申请。若符合取保候审、监视居住条件，公安机关、人民检察院、人民法院可决定变更强制措施，从而间接导致拘留通知书的撤销。
三、撤销拘留通知书的程序
- 提出申请：被拘留人或其家属需向作出拘留决定的公安机关或相关机关提出撤销拘留的申请。
- 提供证据：申请撤销时，必须提供充分的证据和理由支持主张。这可能包括证人证言、物证、书证等。
- 等待审核：相关机关将对申请进行审核，并根据法律规定和实际情况作出是否撤销拘留的决定。
- 办理手续：若撤销决定作出，相关机关将办理撤销拘留的手续，并通知被拘留人及其家属。
四、注意事项
- 及时咨询专业律师：由于撤销拘留涉及复杂的法律程序和条件，建议当事人在申请前咨询专业律师，以确保权益得到充分保障。
- 注意法定期限：申请撤销拘留需在法定期限内进行，逾期可能导致无法撤销拘留决定。
- 保留相关证据：在申请撤销拘留过程中，应妥善保留相关证据和文件，以备不时之需。
综上所述，撤销拘留通知书需严格遵循法律规定的程序和条件。被拘留人或其家属在收到拘留文件后，应立即咨询专业律师，了解具体的法律权利和可能的撤销途径，并尽快采取行动以维护自身权益。