执行案件撤案后有恢复执行的执行时效。具体来说：

1. 申请执行的基本时效期间：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，申请执行的期间为二年。这一时效期间是从法律文书规定履行期间的最后一日起计算的。若法律文书规定了分期履行，则从每次履行期间的最后一日起算；若未规定履行期间，则从法律文书生效之日起计算。这是申请执行人再次申请恢复执行的基础。

2. 撤案后的恢复执行：

   • 执行案件撤案后，若申请执行人在上述二年时效期间内，且发现被执行人有可供执行财产或其他执行条件具备时，可以随时向法院申请恢复执行。法院在审查确认符合条件后，会依法恢复执行程序。

3. 申请执行时效的中止与中断：

   • 申请执行时效并非一成不变，它适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。例如，在时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍导致申请执行人无法行使请求权，申请执行时效将中止，直到障碍消除后继续计算。此外，权利人向义务人提出履行请求等法定情形也会导致时效中断，从中断时起重新计算时效期间。

4. 特殊情况下的恢复执行：

   • 如果撤案是因为达成了和解协议，但协议未履行或未完全履行，申请执行人在法定期限内可以申请恢复执行。法院核实后会依法恢复执行程序。
   • 如果撤案是因为被执行人暂无财产等程序原因，后来发现其有财产时，申请执行人也可以申请恢复执行。法院在调查核实后，符合条件会恢复执行。

综上所述，执行案件撤案后，申请执行人在二年时效期间内，且符合恢复执行的条件时，可以申请恢复执行。同时，也需要注意申请执行时效的中止与中断规定，以及特殊情况下的恢复执行程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。