关于抚养权判决书是否要子女在场的问题，我可以明确地告诉你：在法院判决子女抚养权时，原则上不需要孩子出庭。下面我详细为你解释一下这个结论：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后子女的抚养问题由父母双方协商或法院判决。在这个过程中，孩子并非案件的当事人，而是抚养权归属的客体，因此从法律程序上讲，孩子并不需要出庭。

2. 孩子意愿的考虑：

   • 当孩子年满八周岁时，法院在判决抚养权时会考虑孩子的意愿。但这并不意味着孩子必须出庭表达意愿。法院可以通过与孩子单独谈话、询问孩子的意见等其他方式，来了解孩子的真实想法，并将此作为判决的一个参考因素。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如果法院认为有必要让孩子出庭以更好地了解案件情况或孩子的意愿，可能会要求孩子出庭。但这种情况较为罕见，且通常会在充分考虑孩子身心健康和意愿的前提下进行。

4. 保护孩子权益：

   • 无论孩子是否出庭，法院在判决抚养权时都会遵循最有利于未成年子女的原则。法院会综合考虑父母的抚养条件、孩子的成长环境、教育需求等多方面因素，以确保判决结果能够最大限度地保障孩子的合法权益。

综上所述，抚养权判决书通常不需要子女在场。如果你对此类问题还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。