变更抚养权法院的判决书不需要双方签字同意，但需要签收确认。签收确认意味着当事人已经收到了判决书，认可了法律文件的交付过程。但签字并不代表对判决内容完全无异议，如果对判决结果有不满或疑问，可以在法院规定的合法时间内提出上诉。
以下是关于此问题的详细解释：
判决书的签收：
- 抚养权裁决的文书通常需经当事人签收确认。这一签收行为象征着当事人已经获取了裁决书，对向其交付法律文件的程序表示肯定和认可。
签字与判决效力的关系：
- 签署文件并不等同于对裁决内容无任何异议。若对裁定结果有不满或疑问，可在法院给予的合法时限内提出上诉申请。
- 一般来说，抚养权判决书未签字并不影响其法律效力。判决书自送达之日起生效，即使一方未签字，只要送达程序合法，该判决书依然对双方具有法律约束力。
判决书的生效与执行：
- 判决书自送达之日起生效，对双方具有法律约束力。若一方对判决书内容有异议，可通过上诉等法定途径寻求救济。
- 在关于抚养权变更的诉讼获胜后，若法庭裁决一经作出且对方法律救济权利未在判决之日起提出上诉，则原告方可根据生效裁决书，合法地要求对方履行父或母之职责。
综上所述，变更抚养权的判决书不需要双方签字同意，但需要签收以确认收到。如果对判决结果有异议，应及时在合法时间内提出上诉。如有其他关于抚养权变更的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。