未成年人并不是只能办理临时身份证。实际上，未成年人可以根据需要申请领取居民身份证，而临时身份证主要是在申请领取、换领、补领居民身份证期间，如果急需使用身份证，才可以申请领取的。

具体来说，根据《中华人民共和国居民身份证法》和《中华人民共和国临时居民身份证管理办法》的相关规定，未满十六周岁的公民，如果需要身份证，可以由监护人代为申领居民身份证。同时，如果他们在申请领取、换领、补领居民身份证的过程中急需使用身份证，也可以由监护人代为申领临时居民身份证。

临时居民身份证具有证明公民身份的法律效力，但其有效期限只有三个月，自签发之日起计算。而且，在领取居民身份证时，需要交回临时居民身份证。

因此，对于未成年人来说，他们既可以根据需要申请领取居民身份证，也可以在特定情况下申请领取临时居民身份证。具体选择哪种身份证，取决于他们的实际需求和情况。