当天取得机动车驾驶证后，即可合法驾驶车辆上路。但这一结论需基于以下几点进行详细说明：

1. 证件有效性：首先，确保你取得的机动车驾驶证是合法、有效且由正规机构颁发的。若证件存在任何瑕疵或非法取得，则不能开车上路。

2. 准驾车型：驾驶证上通常会注明准驾车型，你需确保所驾驶的车辆与准驾车型相符。若驾驶与准驾车型不符的车辆，将可能面临法律处罚。

3. 遵守交通规则：即使持有有效的驾驶证，也需严格遵守交通规则，包括但不限于限速、不酒驾、不闯红灯等。违反交通规则将可能导致驾驶证被扣分、暂扣甚至吊销。

4. 实习期规定：对于初次申领机动车驾驶证的驾驶员，通常会有一定的实习期。在实习期内，驾驶员需遵守特定的规定，如不得独自驾驶高速公路等。请务必了解并遵守这些规定。

综上所述，当天取得机动车驾驶证后，在证件有效、准驾车型相符、遵守交通规则以及遵守实习期规定的前提下，你可合法驾驶车辆上路。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。