驾驶证到期后，即使只过期一天，也不可以开车上路。因为驾驶证一旦过期，就失去了合法的驾驶资格，此时如果仍然驾驶机动车上路，将被视为无证驾驶。

根据相关规定，机动车驾驶人应当在驾驶证有效期满前九十日内，向驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。如果驾驶证逾期未换，将面临以下后果：

1. 逾期1年内：虽然可以正常办理“期满换证”业务，但超期期间是不允许驾驶机动车上路的。如果上路，将被视为无证驾驶，可能会受到200元以上2000元以下的罚款，并可处15日以下拘留。

2. 逾期1-3年内：驾驶证会被系统注销，但此时属于“注销可恢复”状态。驾驶人需要重新考取科目一，合格后才能进行换证，恢复驾驶资格。

3. 逾期3年以上：驾驶证将被彻底注销，驾驶人需要重新参加科目一、科目二、科目三的考试，全部通过后才能恢复驾驶资格。

因此，为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在驾驶证有效期满前及时办理换证手续。同时，也可以通过“交管12123”手机App等渠道了解驾驶证信息，预留有效联系方式，以便及时收到换证提醒。