房产证上有爷爷的名字可以去掉，但需要通过一定的法律程序来实现。具体来说，这通常涉及到房产证的变更登记，以及可能涉及的赠与、买卖、继承等法律行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 赠与方式：

   • 如果爷爷愿意将房产份额赠与给你或其他家庭成员，需要签订赠与合同，并到房产登记部门办理变更登记手续。赠与合同应当明确赠与的房产份额、赠与的条件（如有）、赠与的生效时间等要素。
   • 注意事项：赠与可能涉及税费问题，具体税费标准需根据当地政策确定。此外，赠与行为一旦完成，通常不可撤销（除非存在法定撤销事由）。

2. 买卖方式：

   • 如果爷爷愿意将房产份额出售给你或其他家庭成员，需要签订买卖合同，并支付相应的对价。买卖合同应当明确房产份额的售价、付款方式、交付时间等要素。
   • 注意事项：买卖行为同样涉及税费问题，且可能涉及更复杂的交易流程。建议咨询当地房产交易中介或税务部门以获取准确信息。

3. 继承方式：

   • 如果爷爷已经去世，且其遗嘱中明确将房产份额留给你或其他家庭成员，那么你需要通过继承程序来取得房产份额，并办理变更登记手续。
   • 注意事项：继承程序可能涉及遗产分割、遗产税等问题。如果遗嘱存在争议或不明确之处，可能需要通过诉讼或调解来解决。

4. 其他方式：

   • 除了上述方式外，还可能存在其他特殊的法律程序或约定，用于变更房产证上的权利人信息。这些方式通常需要根据具体情况来确定，并可能需要咨询专业律师或房产登记部门以获取准确指导。

在办理房产证变更登记时，需要准备相关材料（如身份证、房产证、赠与合同或买卖合同等），并按照当地房产登记部门的要求进行申请。整个流程可能耗时较长，且涉及一定的费用。因此，在决定变更房产证上的权利人信息前，请务必充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。