在居民楼地下停车库开洗车房通常是不合法的。以下是对此结论的详细分析：

1. 物业管理和业主公约的约束：

   • 小区地下车库主要规划为停车用途，物业管理规定中往往明确禁止在车库内从事经营性商业活动，以维护小区的整体秩序和业主的共同利益。
   • 业主公约作为全体业主共同制定的规范性文件，也会对地下车库的使用进行限制，通常不会允许或授权将车库用于商业目的。

2. 规划和用途变更的限制：

   • 小区地下车库的建设需经过规划部门的审批，并有明确的规划用途。擅自改变其用途（如将车库改为洗车房）属于违反规划的行为，必须经规划部门批准后方可进行。
   • 根据《物权法》的相关规定，建设用地使用权人建造的建筑物及其附属设施的所有权属于建设用地使用权人。因此，未经相关权利人（如开发商或全体业主）同意，擅自改变车库用途是违法的。

3. 安全与消防要求：

   • 洗车店的经营可能涉及大量水电的使用，这会增加安全隐患。若地下车库的消防设施、排水系统等无法满足洗车店的需求，且未经相关部门的安全评估和批准，则开设洗车房是不合法的。

4. 工商登记和经营许可的要求：

   • 开设洗车店需要依法进行工商登记并取得营业执照。若小区地下车库不允许用于商业经营或无法提供合法证明文件，则无法完成工商登记，也就不能合法经营。
   • 经营洗车店还需取得环保、卫生等方面的许可。例如，洗车废水的排放需符合环保要求。若地下车库不具备相应条件或未获得相关许可，则洗车店不能合法经营。

综上所述，由于小区地下车库开洗车房面临诸多法律和实际障碍，包括违反物业管理规定和业主公约、违反规划和用途变更的限制、无法满足安全与消防要求以及无法完成工商登记和经营许可等，因此在大多数情况下是不合法的。如果确实有开设洗车店的需求，建议寻找合适的商业用地或符合规划要求的场所进行经营，并依法办理相关审批手续和取得必要许可。