要取消或注销在中国农业银行手机银行APP上绑定的社保卡，您可以按照以下步骤操作：
首先，需要明确的是，注销社保卡通常涉及到线下的银行柜台操作，因为注销涉及到验证个人身份、回收社保卡或确认其销毁等安全步骤，这些通常无法仅通过手机APP完成。但您可以先在手机APP上进行解绑或相关设置，然后再前往银行柜台办理正式的注销手续。
在手机APP上的操作步骤可能如下：
打开中国农业银行手机银行APP：确保您已安装并登录了中国农业银行的手机银行APP。
进入“我的”或“账户”页面：在APP首页或底部菜单中，找到并点击“我的”或“账户”等相关选项，以进入您的个人账户管理页面。
查找社保卡绑定信息：在个人账户管理页面中，查找与社保卡相关的绑定信息或设置选项。这可能位于“银行卡管理”、“支付管理”或“更多设置”等菜单下。
解绑社保卡：找到社保卡后，点击相应的解绑或移除选项。系统可能会要求您确认解绑操作，以确保您的意图明确。
确认解绑结果：完成解绑操作后，返回账户管理页面，确认社保卡已被成功移除。
接下来，前往银行柜台办理注销手续：
携带有效身份证件：前往中国农业银行任意一家营业网点，携带您的有效身份证件（如身份证、护照等）。
告知银行工作人员您的需求：向银行工作人员说明您希望注销社保卡，并提交您的身份证件以供验证。
按照工作人员指示操作：银行工作人员将指导您完成注销手续，包括填写相关表格、确认注销信息等。
确认注销结果：注销手续完成后，银行工作人员会告知您注销结果，并可能提供注销证明或确认函。
请注意，具体的操作步骤和所需材料可能因地区、银行政策或APP版本的不同而有所差异。因此，在进行上述操作前，建议您先联系中国农业银行客服或前往附近的中国农业银行营业网点咨询，以获取最准确的信息和指导。