交通警察在特定情形下可以先行扣留车辆。以下是对此问题的详细分析：
扣押情形及依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，交通警察在以下情形下可以扣留车辆：
- 未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的；
- 使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的；
- 未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的；
- 公路客运车辆或者货运机动车超载的；
- 车辆具有被盗抢嫌疑的；
- 属于拼装或者已达到报废标准的机动车的；
- 发生交通事故后，因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。
在这些情形下，交通警察扣留车辆是为了维护道路交通秩序，保障道路交通安全，以及查处交通违法行为。
扣押程序
交通警察在扣留车辆时，应当遵守以下程序：
- 出具凭证：当场出具扣押凭证，并明确告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
- 妥善保管：被扣留的车辆应当得到妥善保管，不得使用或损坏。
后续处理
- 接受处理：当事人应当在收到扣押凭证后，按照规定的期限到公安机关交通管理部门接受处理。
- 逾期处理：若当事人逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，扣留的车辆将依法进行处理，如拍卖、报废等。
注意事项
- 交通警察扣留车辆必须基于法定的情形和程序，不得随意扣留。
- 当事人应当积极配合交通警察的工作，及时到指定地点接受处理。
- 若对扣留车辆有异议，当事人可以通过合法途径申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，交通警察在特定情形下可以先行扣留车辆，但必须遵守法定的情形和程序。当事人应当了解相关法律规定，积极配合交通警察的工作，以维护自身的合法权益和道路交通秩序。