关于身份证办理完后是否可以由家人代取的问题，这主要取决于具体的领取方式和当地公安机关的规定。

首先，从《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定来看，公民在申请领取、换领、补领居民身份证时，应当登记指纹信息。为了更有效地保障群众使用居民身份证证明身份，公安机关在发放居民身份证时，通常会核验证件芯片存储的指纹信息是否与本人一致。因此，原则上应由本人前往公安机关领取居民身份证，并配合做好发证核验工作。

然而，考虑到实际情况中可能存在客观原因使得申请人无法亲自前来核验指纹信息领取居民身份证，部分地方公安机关提供了灵活的领取方式。例如，申请人可以选择邮政快递方式接收身份证，或者委托亲属代为领取。但需要注意的是，如果选择委托亲属代为领取，申请人需要承诺由此可能出现的居民身份证登记指纹信息核验不一致问题由本人负责。

具体到代领流程，根据一些地方的规定（如《安徽省户政管理工作规范(2021版)》），如果委托亲属代为领取身份证，代领人需要出示本人的居民身份证以及申请人的《居民身份证领取凭证》，并在相关的登记表或登记簿上签字确认。

综上所述，身份证办理完后是否可以由家人代取，需要咨询当地的公安机关或户籍管理部门，了解具体的领取规定和流程。如果当地允许代领，那么代领人需要准备好相关证件和凭证，并按照规定的流程进行领取。如果当地不允许代领或者对代领有特别的要求，那么申请人可能需要考虑其他领取方式或者亲自前往领取。