结论：家人仅凭代理人的一张身份证，通常无法直接挂失并取款，具体需结合存款类型、挂失方式及银行规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若存款为“代理人代存至家人名下”

• 法律关系：存款所有权归家人（账户户主），代理人仅完成代存行为，无权支配资金。
• 挂失取款规则：
  • 户主本人操作：家人作为户主，需持本人身份证原件到银行办理挂失，挂失期满后（通常7天）可凭身份证取款。
  • 代理人代办挂失：若家人因故无法亲自办理，可委托他人代办，但需提供户主身份证原件+代办人身份证原件+户主签字的授权委托书（部分银行可能要求公证委托）。
  • 仅凭代理人身份证：若家人未授权，仅持代理人身份证无法挂失或取款，银行会拒绝办理。

2. 若存款为“代理人以家人名义违规操作”（如冒名存款）

• 法律风险：若代理人未经家人同意，擅自使用家人身份信息开户存款，可能涉嫌侵犯公民个人信息罪或诈骗罪（视情节轻重）。
• 挂失取款难点：
  • 家人若不知情，不会配合提供身份证或授权；
  • 银行需核实账户真实性，若发现开户资料异常（如签名不符），可能拒绝挂失并报警处理。

3. 特殊情形：存款为“代理人与家人共有”

• 法律关系：若双方约定存款为共有（如联名账户），需按约定比例或方式支配资金。
• 挂失取款规则：
  • 联名账户通常需所有户主共同到场或提供全部户主身份证+授权文件方可挂失取款；
  • 仅凭一人身份证无法操作。

⚠️ 关键提醒

1. 银行风控措施：为防范诈骗，银行对挂失取款审核严格，除身份证外，可能要求提供辅助证明（如户口本、关系证明、交易凭证等）。
2. 法律后果：若代理人试图通过伪造材料或冒名挂失取款，可能承担民事赔偿责任（返还资金+赔偿损失）及刑事责任（如盗窃罪、诈骗罪）。
3. 建议行动：
   • 若家人需挂失取款，务必本人或通过合法授权办理；
   • 若发现代理人违规操作，立即联系银行冻结账户并报警。

如有进一步疑问（如具体银行规定、证据固定等），可直接向我咨询，我会结合实务经验为您详细解答。