面对朋友借款20万未还的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

一、尝试友好协商

首先，建议您与朋友进行坦诚的沟通，明确告知借款事实及还款要求，并保存好相关的聊天记录或书面协议作为证据。如果朋友愿意配合，能够达成和解协议，这是最快速且成本最低的方式。

二、向法院提起诉讼

若协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。在此之前，请确保您已收集到充分的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实和金额。接下来，您需要书写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（要求对方偿还20万借款及利息等）、事实与理由，并向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料。

法院受理后会进行审理，若您证据充分，法院会判决对方还款。若对方不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行，法院有权采取诸如冻结银行账户、查封财产等强制措施来确保您的权益得到实现。

三、法律程序中的注意事项

1. 证据的重要性：在诉讼过程中，证据是胜诉的关键。请务必妥善保管好所有与借款相关的证据，并确保其真实性、合法性和关联性。

2. 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题，避免因为超过法定期限而丧失胜诉权。一般来说，民间借贷的诉讼时效为三年。

3. 执行程序：若判决生效后对方仍不履行还款义务，您需要及时向法院申请强制执行。执行程序中，法院会采取一系列强制措施来迫使对方履行债务。

综上所述，面对朋友借款未还的情况，您可以通过友好协商或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，依法行事，以确保您的权益得到最大程度的保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。