关于行政机关作出行政许可决定依法需要听证的情况，我可以为你详细解答如下：
结论前置：行政机关在作出行政许可决定时，并非所有情况都需要听证，但在特定情形下，应当或可以组织听证。
一、应当组织听证的情形
根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，以下情形行政机关应当组织听证：
法定听证事项：法律、法规、规章明确规定实施行政许可应当听证的事项。这些事项通常涉及重大公共利益、环境安全等敏感领域，行政机关必须依职权主动举行听证。
重大公共利益事项：行政机关在审查过程中发现许可事项可能对公共安全、生态环境、经济秩序等重大公共利益产生显著影响时，也可主动启动听证程序。
二、可以组织听证的情形
除了上述应当听证的情形外，还有以下情形行政机关可以组织听证：
行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的，如建设项目可能影响周边居民采光、通风等相邻权益，或者有限自然资源开发权的分配可能引发同业竞争者之间的利益冲突等。在这些情况下，行政机关在作出行政许可决定前，应当告知申请人、利害关系人享有要求听证的权利。申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起五日内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。
三、听证的具体程序和要求
公告与通知：行政机关应提前发布听证公告，明确时间、地点及参与方式，并书面通知申请人及已知利害关系人。
听证主持人：听证由行政机关指定的非本案调查人员主持，以确保听证的公正性。
公开性原则：除涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私外，听证公开举行，允许旁听和媒体监督。
陈述申辩权保障：当事人有权在听证中提交证据材料、进行口头陈述，并对对方观点提出反驳。
案卷排他规则：听证笔录作为决策的核心依据，行政机关应严格根据听证笔录作出行政许可决定。未纳入笔录的内容，不得作为许可决定的考量因素。
综上所述，行政机关在作出行政许可决定时，应根据法律规定和实际情况，判断是否需要组织听证，并确保听证程序的公正、公开和有效。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。