对伤残鉴定结果不服，是可以申请重新鉴定的。但具体能否重新鉴定，以及重新鉴定的条件和程序，会根据不同情况有所差异。以下是对不同情形下的详细解答：
对初次伤残鉴定结论不服：
- 根据我国相关法律法规及司法实践，如果当事人对初次伤残评定结论持有异议，并认为该结论存在不合理或错误之处，可以在收到鉴定结论之日起一定期限内（通常为15日）向省级劳动能力鉴定委员会或相关上级机构申请再次鉴定。
- 申请再次鉴定时，需要提供充分的理由和证据，以证明原鉴定结论存在明显的瑕疵或不足。
- 省级劳动能力鉴定委员会或相关上级机构作出的鉴定结论通常为最终结论。
自行委托伤残鉴定后不服：
- 如果受害人自行委托了伤残评定机构进行评定，但赔偿义务人对此结论不服，他们有权提出异议并要求重新鉴定。
- 在此情况下，赔偿义务人需要准备足够的证据来反驳原鉴定结论，并依法向有权机关提出重新鉴定的申请。
- 人民法院或相关机构在收到此类申请后，会进行审查，并根据具体情况决定是否准许重新鉴定。
法院委托伤残鉴定后不服：
- 对于法院委托相关机构进行的伤残评定，其结论在诉讼中具有较高的证明力，但并非绝对不可动摇。
- 只有在特定情况下，如鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等，当事人才有可能申请对法院委托的伤残鉴定结论进行重新鉴定。
- 申请重新鉴定时，需要向法院提出充分的证据和合理的理由，法院在决定是否准许重新鉴定时会非常谨慎，并会充分考虑重新鉴定的必要性和合理性。
综上所述，对伤残鉴定结果不服时，当事人有权申请重新鉴定，但具体能否重新鉴定以及重新鉴定的程序和条件会根据不同情况有所差异。因此，在申请重新鉴定前，建议当事人充分了解相关法律规定和司法实践，并充分准备相关证据和理由。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。