让自己子女陪伴老人生活，并不能直接算作自己多尽了赡养义务。赡养义务是指成年子女对父母在经济上、生活上和精神上给予照顾和帮助的法律责任。这种义务是直接的，且主要应由子女本人来履行。

首先，从法律角度来看，赡养义务的主体是子女，而不是子女的子女。虽然让子女陪伴老人是一种积极的行为，体现了家庭和睦与亲情，但这并不能替代子女本人应尽的赡养义务。子女应当亲自照顾父母，包括提供生活必需品、关注父母的精神需求、协助父母处理日常事务等。

其次，让子女陪伴老人可能只是赡养义务中的一种表现方式，但它并不能全面反映赡养义务的内涵。赡养义务是综合性的，既包括物质上的支持，也包括精神上的慰藉。因此，仅仅让子女陪伴老人，并不能视为完全履行了赡养义务。

综上所述，让自己子女陪伴老人生活并不能直接算作自己多尽了赡养义务。作为子女，应当亲自履行赡养义务，为父母提供全方位的支持和照顾。如果因特殊原因无法亲自照顾，也应考虑其他方式，如聘请护理人员、送往养老机构等，以确保父母得到妥善的照顾。