针对您的问题“行驶证6年到期要换证吗”，首先需要明确的是，行驶证本身并没有一个固定的6年换证周期。行驶证的更换主要取决于其是否灭失、丢失、损毁或者副页签注盖满等情况。

根据《机动车登记规定》的相关规定，如果行驶证出现灭失、丢失或者损毁的情况，机动车所有人需要向登记地车辆管理所申请补领或换领行驶证。此外，如果行驶证的副页签注已经盖满，那么也需要进行更换。

对于您提到的“6年到期”，这更可能是与驾驶证的换证周期有关。驾驶证在初次领取后，有一个6年的有效期，之后需要在有效期满前进行换证。但行驶证并没有这样的固定换证周期。

因此，如果您的行驶证没有出现灭失、丢失、损毁或者副页签注盖满等情况，那么您不需要因为“6年到期”而去更换行驶证。当然，为了确保行驶证的完好和有效性，建议您定期检查并妥善保管好您的行驶证。

如果您确实需要补换领行驶证，可以选择线上或线下的方式进行办理。线上办理通常需要通过相关的交通管理服务平台或APP进行操作，而线下办理则需要前往车管所或登记服务站进行。在办理时，请务必准备好所需的资料，如机动车所有人的有效身份证明原件、机动车行驶证原件（如为换领）以及机动车标准照片等。