驾驶证6年到期后是需要换证的。按照《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人第一次申领驾驶证的有效期为6年。在这6年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，那么可以换发10年有效期的机动车驾驶证。

换证的具体流程如下：

1. 时间要求：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向车管所申请换证。

2. 所需材料：

   • 身份证；
   • 到有驾驶人体检资质的医院参加体检，并获得体检合格证明；
   • 如果是到车管所或车管服务站办理换证业务，还需带上1寸的白底彩色免冠登记照2张（如果通过交管12123 APP申请，则可能按照APP的指引上传电子照片）。

3. 换证方式：

   • 可以利用交管12123 APP在手机上申请换证，按照APP的指引操作即可；
   • 或者到车管所或车管服务站办理换证业务，需带上上述所需材料。

如果驾驶证逾期未换，根据超期时间长短，换领的程序会有所不同：

• 超期未满1年，可以正常换领；
• 逾期未换证满1年以上，未满3年的，需要先参加体检，然后预约科目一考试，考试合格后再办理换证业务；
• 驾驶证超过有效期3年的，原驾驶证不能恢复，需要重新考领。

请注意，驾驶证在有效期之内才可以正常驾车出行。如果驾驶证超过有效期仍驾驶机动车，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，将受到相应的处罚。因此，建议驾驶人在驾驶证有效期满前及时办理换证业务，以确保自己的驾驶资格合法有效。