驾驶证6年到期时，您可以在有效期满前的90日内办理换证手续。为了确保换证流程顺利进行，您需要提前进行一些准备工作。

首先，您需要到指定的医院进行体检，这是换证的必要步骤。体检合格后，医院会上传您的体检信息，之后您才能申请办理换证。

接下来，您可以通过“交管12123”APP在线办理换证手续。具体步骤如下：

1. 打开“交管12123”APP，点击“驾驶证业务”栏目中的“驾驶证补换领”按钮。
2. 选择“期满换证”选项。
3. 在线认真阅读申告内容，确认无误后点击“下一步”按钮。
4. 添加邮寄地址，并填写相关信息后点击“保存”按钮。
5. 确认邮寄地址和费用后，点击“下一步”，获取验证码后点击“提交”。
6. 选择支付方式并进行缴费。

完成以上步骤后，您只需等待新的驾驶证邮寄到您手中。请确保您提供的邮寄地址准确无误，以便及时收到新的驾驶证。

另外，如果您在换证过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以联系当地的交通管理部门或咨询“交管12123”APP的客服人员。他们将为您提供专业的指导和帮助。