公司设立是否必须有监事，取决于公司的具体类型。以下是对不同公司类型设立监事要求的详细解答：

1. 一人有限责任公司：

   • 不设监事会，但需设一名监事。
   • 该监事不能是公司股东，以确保监督的独立性。

2. 国有独资公司：

   • 设监事会，成员不少于五人。
   • 职工代表比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。

3. 其他有限责任公司：

   • 规模较大或股东人数较多的，应当设立监事会，成员不得少于三人，包括股东代表和职工代表，职工代表比例不低于三分之一。
   • 股东人数较少或规模较小的，可以不设监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责。

4. 股份有限公司：

   • 必须设立监事会，成员不得少于三人，且需包含股东代表和职工代表，职工代表比例也不得低于三分之一。

综上所述，除一人有限责任公司和国有独资公司有特别规定外，其他有限责任公司和股份有限公司在设立时，需根据公司的规模、股东人数以及法律规定来决定是否设立监事会或监事。设立监事或监事会的目的是为了监督公司的经营管理活动，保障股东的权益，确保公司规范运作。如果您在设立公司过程中对此有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。