有限公司并非在所有情况下都必须设立监事，但通常需要设立监事或监事会，具体取决于公司的规模和股东人数。以下是对此问题的详细分析：
一般有限责任公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立监事会，成员不得少于三人，且应包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这是为了确保公司治理的透明性和公正性，通过监事会的监督职能，保护公司和股东的利益。
规模较小或股东人数较少的有限责任公司：
- 对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，法律提供了灵活性。这类公司可以不设监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责。这是考虑到小型公司或股东人数较少的公司，其治理结构可能相对简单，不需要设立复杂的监事会机构。
- 进一步地，如果这类公司的全体股东一致同意，也可以不设监事。这是法律对小型公司或股东人数较少公司的特殊照顾，允许其根据自身情况灵活决定治理结构。
特殊类型的有限责任公司：
- 对于某些特殊类型的有限责任公司，如由两个以上的国有企业或两个以上的其他国有投资主体投资设立的，法律可能要求其设立监事会，并包含职工代表。这是为了确保国有资产的监督和管理，防止国有资产流失。
法律建议：
- 公司在设立时，应根据自身的规模、股东人数以及业务需求，合理决定是否设立监事会或监事。如果决定设立监事会，应确保其成员构成符合法律要求，包括股东代表和职工代表的比例。
- 如果公司规模较小或股东人数较少，且决定不设监事会，也应设立至少一名监事来履行监督职责，以确保公司治理的合规性。
- 无论公司是否设立监事会或监事，都应重视公司治理结构的完善，确保公司决策的透明性和公正性，保护公司和股东的利益。
可能的法律后果：
- 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律监管的风险。在极端情况下，如果公司的治理结构存在严重缺陷，导致公司或股东利益受损，相关责任人员可能会承担法律责任。
综上所述，有限公司是否必须设立监事取决于公司的具体情况。公司在设立时，应仔细研究相关法律法规，根据自身情况合理决定治理结构，以确保合规运营并保护公司和股东的利益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。