车辆是可以过户给未成年子女的，但在整个过程中需要遵循一定的法律规定和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、过户的合法性
在我国法律框架下，未成年人作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，依然享有民事权利能力，可以接受如赠与等纯获利益的行为。因此，车辆过户给未成年人，在本质上被视为一种财产赠与行为，是受到法律允许的。
二、过户手续的具体要求
监护人代理：
- 由于未成年人尚未具备完全的民事行为能力，所有与车辆过户相关的手续均需由其合法监护人（通常是父母）代为办理。
- 监护人应本着最有利于被监护人的原则，并尊重其真实意愿来履行监护职责。
所需材料：
- 双方（监护人和未成年人）的身份证明，如身份证、户口本等；
- 机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表；
- 车辆检查记录表；
- 原机动车产权登记证；
- 原行驶证；
- 原车主身份证及原车牌号（如果适用）；
- 车辆照片；
- 交易市场过户发票（如果适用）；
- 监护关系证明，如出生医学证明等能证明亲子关系的材料。
三、重要提示
- 未成年人不得驾驶车辆：虽然未成年人可以拥有车辆，但由于他们通常无法取得机动车驾驶证，根据法律规定，他们不得驾驶车辆上路行驶。这一规定旨在保护未成年人的安全，防止因缺乏驾驶经验和技能而可能引发的交通事故。
- 监护责任：在车辆使用过程中，监护人需对车辆的使用和管理负责，确保车辆的安全和合法使用。
四、总结
综上所述，未成年人在合法监护人的协助和代理下，完全可以将车辆过户到自己名下。然而，监护人需严格履行监护职责，确保整个过户过程的合法性与有效性，并特别注意未成年人不得驾驶车辆的规定，以保障其安全。同时，也要对车辆的使用和管理负责，确保车辆的安全和合法使用。通过遵循上述法律要求和程序，可以确保未成年人的合法权益得到充分保障。