领养亲戚朋友孩子的正规程序需要遵循国家相关的收养法律法规。以下是具体的步骤和注意事项：
一、确认收养条件
- 被收养人条件：被收养人必须是未满14周岁的丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 送养人条件：送养人必须是孤儿的监护人、社会福利机构，或有特殊困难无力抚养子女的父母。在亲戚朋友间的收养中，通常是由孩子的生父母或法定监护人作为送养人。
- 收养人条件：
- 收养人必须无子女（或只有一名子女且为残疾，且愿意继续收养）。
- 有抚养教育被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 年满30周岁（如果是无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差40周岁以上）。
二、准备相关材料
- 收养人需提交的材料：
- 收养人的居民户口簿和居民身份证。
- 由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明。
- 县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
- 如果是收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还需要提交公安机关出具的或者经过公证的与收养人有亲属关系的证明。
- 送养人需提交的材料：
- 送养人的居民户口簿和居民身份证。
- 如果是生父母送养，需要提交与当地计划生育部门签订的不违反计划生育规定的协议，以及有特殊困难无力抚养子女的证明（如有）。
- 如果是监护人送养，需要提交实际承担监护责任的证明，以及孤儿的父母死亡或者宣告死亡的证明。
- 子女由三代以内同辈旁系血亲收养的，还应当提交相关亲属关系证明。
三、办理收养登记
- 提交申请：收养人需携带上述所有材料，向被收养人生父或生母常住户口所在地的收养登记机关（通常是县级人民政府民政部门）提出收养申请。
- 审查与登记：收养登记机关会对提交的材料进行审查，并在自次日起30日内作出决定。如果符合收养条件，会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证；如果不符合条件，会不予登记并说明理由。
四、后续手续
收养关系成立后，收养人需要持收养登记证到户口登记机关为被收养人办理户口登记或迁移手续。
注意事项
- 整个收养过程必须遵循自愿原则，收养人和送养人需双方自愿，且收养年满10周岁以上未成年人的，应征得被收养人的同意。
- 收养关系当事人不得弄虚作假骗取收养登记，否则收养关系无效，并由收养登记机关撤销登记、收缴收养登记证。
通过以上步骤，您可以完成亲戚朋友间孩子的正规领养程序。如有任何疑问或需要进一步帮助，请咨询当地民政部门或专业律师。