有过犯罪记录的人在一定条件下是可以开公司的。以下是对此问题的详细分析：

1. 注册公司的权利：

   • 根据我国《公司法》等相关法律法规，并未明确禁止有犯罪记录的人注册公司或成为公司股东。只要符合公司注册的基本条件，他们即可依法申请注册公司。

2. 担任职务的限制：

   • 虽然有犯罪记录的人可以注册公司，但在担任公司某些特定职务时可能会受到限制。例如，根据《公司法》第一百四十六条，因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾五年的人，不得担任公司的董事、监事或高级管理人员。
   • 同样，根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，因犯贪污贿赂罪、侵犯财产罪或破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚执行期满未逾五年的；或因其他犯罪被判处刑罚执行期满未逾三年的；以及因犯罪被判处剥夺政治权利执行期满未逾五年的，不得担任企业法定代表人。

3. 特定行业的限制：

   • 某些行业对从业人员资格有严格要求，有特定犯罪记录的人可能无法进入该行业开展经营活动。例如，律师、注册会计师等职业就有相应的限制规定。

4. 犯罪记录封存的情况：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的人的犯罪记录应当被封存。在一般情况下，这些记录不会对其担任公司职务产生影响，但特定资格审批或职位可能仍有额外要求。

综上所述，有犯罪记录的人在一定条件下可以开设公司，但在担任公司特定职务或进入特定行业时需注意相关限制。在注册公司或担任公司职务前，建议详细了解相关法律法规和政策要求，必要时可咨询当地工商行政管理部门或专业律师，以确保合法性和顺利进行。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我提问。